Il “Ponte di Pietra”, detto anche “Ponte di Porta Napoli” ed oggi dedicato a Sant’Egidio Maria da Taranto, fu costruito nel 1883 dopo che una disastrosa alluvione (nella notte tra il 14 ed il 15 settembre dello stesso anno) distrusse il ponte a sette arcate voluto nel X sec. d.C. dall’Imperatore Niceforo II Foca. 

L’antica struttura bizantina seguiva un asse leggermente diverso da quello attuale per meglio rispondere al rischio di attacco.  

Sotto la minaccia di sempre più frequenti incursioni militari, il ponte, così come l’accesso occidentale alla città furono resi maggiormente sicuri grazie alla costruzione della torre voluta da Raimondello Orsini del Balzo nel 1400.